Để hiểu sâu hơn về lý do tại sao servo dễ bị hỏng, bạn cần tìm hiểu kỹ một số khía cạnh, bao gồm cấu trúc, vật liệu, nguyên lý hoạt động, lựa chọn servo, môi trường vận hành và các điểm hỏng servo. Sau đó, bạn cần xem xét môi trường vận hành và các yếu tố dẫn đến hỏng hóc.
1、Cấu trúc, vật liệu và nguyên lý hoạt động của servo：
Servo là gì? Servo là bộ truyền động servo vị trí phù hợp cho các ứng dụng điều khiển vòng kín yêu cầu thay đổi góc liên tục và duy trì.
Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của servo: Nó chủ yếu bao gồm vỏ, bảng mạch, động cơ truyền động, bộ giảm tốc và bộ phận phát hiện vị trí. Nguyên lý hoạt động là bộ điều khiển gửi xung/lệnh đến servo, thông qua IC trên bảng mạch, servo sẽ điều khiển động cơ quay.
Bộ giảm tốc truyền công suất đến bánh răng đầu ra của servo, dẫn động tay đòn hoặc cơ cấu truyền động. Đồng thời, bộ cảm biến vị trí thu thập thông tin vị trí để xác định xem vị trí đã đạt được hay chưa.
Hình ảnh trên cho thấy cấu trúc bên trong của 99% servo trên thị trường. Hầu hết cấu trúc bên ngoài như sau:
Lý do tôi trình bày cấu trúc của servo là vì bạn có thể thấy trong hình rằng công suất đầu ra của servo chỉ được cung cấp bởi sơ đồ đầu ra đókéo dài ít hơn 10mm. Vì vậy, nó rất hạn chế.
Hầu hết các cấu hình lắp đặt trục đơn và trục kép được thể hiện trong sơ đồ trên. Cấu hình này rất dễ bị chết máy. Trong sơ đồ thứ hai, servo trục đơn chịu trách nhiệm quay kẹp trong cánh tay robot, ngoài lực quay của chính nó, còn chịu trọng lượng của kẹp và vật mà nó kẹp.
Điều này dễ khiến trục đầu ra bị biến dạng, làm dịch chuyển hoặc biến dạng các bánh răng bên trong, gián tiếp gây kẹt toàn bộ hộp số. Do đó, đầu nối đầu ra servo chỉ có thể chịu được lực theo hướng quay và không thể chịu tác động của các lực bên ngoài theo hướng khác.
2、Lựa chọn servo:
Chúng ta biết rằng bánh răng servo dễ bị ảnh hưởng bởi các lực bên ngoài theo các hướng khác nhau, dẫn đến hư hỏng bên trong hộp số. Ngoài việc tối ưu hóa cấu trúc bên ngoài để servo chỉ chịu tác động của mô-men xoắn theo hướng quay, chúng ta có thểthay đổi vật liệu hộp số. Nếu bánh răng servo bằng nhựa, hãy thay thế chúng bằng bánh răng kim loại.
Bánh răng kim loại được chia thành nhôm, sắt, đồng, thép và titan. Hãy chọn vật liệu bánh răng phù hợp dựa trên tải trọng, tuổi thọ, yêu cầu về độ ổn định và ngân sách chi phí.Bạn cũng có thể kết hợp các bánh răng làm từ nhiều vật liệu khác nhau để đáp ứng các yêu cầu khác nhauVí dụ, khi mô-men xoắn thấp ở những khu vực động cơ quay với tốc độ cao, có thể sử dụng bánh răng có độ bền tương đối thấp và chi phí thấp.
Khi tốc độ thấp hơn và tải trọng lớn hơn gần đầu ra, bao gồm cả đầu ra, có thể sử dụng bánh răng mạnh hơn. Các vật liệu khác nhau cũng sẽ ảnh hưởng đến âm thanh. Ví dụ, răng thép càng cứng thì âm thanh càng sắc nét. Điều này có thể được cải thiện bằng cách thêm mỡ bôi trơn.
3、Môi trường sử dụng:
Sau khi yêu cầu thông số kỹ thuật sản phẩm từ nhà máy, chúng ta thường chỉ tập trung vào một vài thông số: mô-men xoắn và điện áp, vậy là xong. Lời khuyên của tôi là hãy tìm một cửa hàng có logo công ty, xác minh đó có phải cửa hàng của nhà sản xuất hay không, rồi mới đặt hàng.
Động cơ servo hiện nay được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau ngoài máy bay mô hình.Tùy thuộc vào môi trường cụ thể, cần phân tích thêm nhiều thông số. Ví dụ, nhiệt độ thấp, khả năng chịu tải liên tục, dòng điện định mức, phản hồi góc, hiệu chuẩn vị trí trung tâm, phát hiện nhiệt độ, chế độ vận hành quay liên tục, mức độ tiếng ồn, tuổi thọ, v.v.
Hầu hết người bán không cung cấp các thông số này, vì họ thường là những tác nhân cho rằng servo chỉ được sử dụng trên máy bay mô hình.
4、Điểm hỏng servo:
Nên chú ý đến nhiệt độ vận hành, tải định mức, dòng điện định mức, loại vật liệu vỏ và bánh răng, cấu trúc, loại động cơ, bất kỳ biện pháp bảo vệ nào, chức năng điều khiển điện tử và dữ liệu thử nghiệm độ tin cậy của nhà sản xuất, như đã ghi trong bảng dữ liệu.
Những thông số này có thể giúp đánh giáliệu servo có đáp ứng được các yêu cầu của môi trường hiện tại hoặc dự án của bạn hay không.
Bản tóm tắt:
Servo là vật tư tiêu hao và dễ bị hư hỏng nếu sử dụng trong môi trường không đáp ứng thông số kỹ thuật. Trước khi chọn servo, điều quan trọng là phải cân nhắc một số mẫu mã và tìm nhà sản xuất servo đáng tin cậy, đáp ứng nhu cầu dự án của bạn và có thể hỗ trợ tùy chỉnh.
Việc trao đổi chi tiết với các đại diện bán hàng giàu kinh nghiệm về yêu cầu và kế hoạch dự án là rất quan trọng để đảm bảo sự hợp tác toàn diện của nhà sản xuất. Cuối cùng, thành công của một công ty phụ thuộc vào sự hợp tác sâu sắc và có lợi nhuận giữa hai bên. Ví dụ, tạiDSPOWER, chúng tôi có 12 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sản xuất servo. Quý khách hàng vui lòng liên hệ với chúng tôi!
Thời gian đăng: 16-10-2025