Là bộ truyền động robot trục đầu ra kép hiệu suất cao, Servo kỹ thuật số bánh răng thép DS-R006 có mô-men xoắn cao 60kg và tương thích với điều khiển bus nối tiếp RS485. Nó có thểcung cấp phản hồi thời gian thực về dữ liệu thử nghiệmvà bao gồm vỏ kim loại và động cơ không lõi, cung cấp khả năng tản nhiệt đáng kể.
●Mô-men xoắn cao và công suất cao:DS-R006 có thể cung cấp mô-men xoắn cao 60kg ở mức 12V, đảm bảo robot nhiều chân có thể tự nâng đỡ trọng lượng của mình một cách nhanh chóng và mạnh mẽ khi điều chỉnh dáng đi trên địa hình phức tạp. Nó cũng có tốc độ phản hồi nhanh, rất phù hợp cho các robot cầndi chuyển với tốc độ cao hoặc nhanh chóng điều chỉnh tư thế.
● Tương thích với điều khiển bus nối tiếp RS485:DS-R006 sử dụng giao thức điều khiển bus nối tiếp RS-485 và hỗ trợ cấu trúc mạng bán song công và đa điểm. Khi chế tạo robot hoặc cánh tay robot với độ tự do cao, nó có thể đơn giản hóa đáng kể hệ thống dây điện phức tạp và giảm trọng lượng tổng thể của hệ thống. Về dữ liệu phản hồi, nó có thể cung cấp dữ liệu góc, nhiệt độ, điện áp, dòng điện và các dữ liệu khác.
● Độ bền cao và quản lý nhiệt:DS-R006 sử dụng vỏ kim loại và bánh răng thép, không chỉ chịu được rung động và va đập trong môi trường công nghiệp mà còn quan trọng hơn là tản nhiệt nhanh chóng và tuyệt vời. Hơn nữa, thiết kế vuông vắn giúp dễ dàng tích hợp chắc chắn vào khung kết cấu của robot thông qua các giá đỡ hơn so với vỏ tròn thông thường, giúp cải thiệnđộ cứng của khớp và khả năng chịu tải.
Điện áp hoạt động: 10-14.8V DC
Dòng điện chờ: ≤15 mA
Tốc độ không tải: ≤023 giây/60°
Dòng điện dừng: ≤4,8A
Mô-men xoắn dừng: ≥60 kgf.cm
Hướng quay: CCW
Góc di chuyển vận hành: 300°
Góc giới hạn cơ học: Không giới hạn
Độ lệch góc: ≤1°
Trọng lượng: 165g
Loại động cơ: Động cơ không lõi
Giao diện truyền thông: RS485 BUS
Vật liệu bộ bánh răng: Bánh răng thép
Chất liệu vỏ: Vỏ hợp kim nhôm
Xếp hạng chống nước: IP67
Thông số kỹ thuật trục đầu ra: 30T
● Cobots:Mô-men xoắn cao 60kg và phương pháp điều khiển bus nối tiếp RS485 của DS-R006 có thể giúp robot cộng tác chuyển động mượt mà và không gây cản trở, đây là yếu tố then chốt đảm bảo an toàn cho con người trong các cobot chất lượng cao. Ngoài ra, thiết kế hình vuông giúp DS-R006 dễ dàng tích hợp vào cấu trúc khớp nối mô-đun của robot cộng tác, mang lạiưu điểm về độ cứng của kết cấu.
● Robot sinh học:Mô-men xoắn 60KG và tốc độ phản hồi nhanh của DS-R006 có thể hỗ trợ việc tạo ra các dáng đi phức tạp một cách nhanh chóng và có thể phản ứng nhanh với các chuyển động nghiêng hoặc lăn để duy trì sự ổn định của robot. Thông qua điều khiển bus nối tiếp RS485, nền tảng robot có thể kết nối hàng chục bộ truyền động thông qua một chuỗi nối tiếp đơn giản, giúp giảm đáng kể độ phức tạp và trọng lượng của hệ thống dây điện.
● Cánh tay robot công nghiệp:Cấu trúc hoàn toàn bằng kim loại của DS-R006 đảm bảo hệ thống servo có khả năng chống sốc và rung động thường gặp trong môi trường nhà máy hoặc kho tự động. Điều này giúp giảmthời gian ngừng hoạt động bất ngờ và giảm tần suất bảo trì, giải quyết hiệu quả tình trạng rung động và ứng suất cơ học liên tục do các khớp cánh tay robot tạo ra.
Servo kỹ thuật số ds servo RDS5160 60kg và Servo kỹ thuật số Hiwonder LD-260MG