Chắc hẳn những người hâm mộ máy bay mô hình sẽ không còn xa lạ với thiết bị lái. Thiết bị RC servo đóng vai trò quan trọng trong máy bay mô hình, đặc biệt là trong các mô hình máy bay cánh cố định và mô hình tàu thủy. Việc lái, cất, hạ cánh của tàu bay phải được điều khiển bằng thiết bị lái. Cánh xoay về phía trước và ngược lại. Điều này đòi hỏi lực kéo của bánh răng động cơ servo.
Động cơ servo còn được gọi là động cơ servo vi mô. Cấu tạo của thiết bị lái tương đối đơn giản. Nói chung, nó bao gồm một động cơ DC nhỏ (động cơ nhỏ) và một bộ bánh răng giảm tốc, cộng với một chiết áp (kết nối với bộ giảm tốc để hoạt động như một cảm biến vị trí), một bảng mạch điều khiển (Thường bao gồm một bộ so sánh điện áp và đầu vào tín hiệu, nguồn điện).
servo Khác với nguyên lý của động cơ bước, về cơ bản nó là một hệ thống bao gồm động cơ DC và các bộ phận khác nhau. Động cơ bước dựa vào cuộn dây stato được cấp năng lượng để tạo ra từ trường hút rôto nam châm vĩnh cửu hoặc tác động lên lõi từ trở stato để quay đến một vị trí xác định. Về bản chất, sai số rất nhỏ và nhìn chung không có sự kiểm soát phản hồi. Sức mạnh của mô tơ servo mini của máy lái đến từ động cơ DC nên phải có bộ điều khiển gửi lệnh đến động cơ DC và có điều khiển phản hồi trong hệ thống máy lái.
Bánh răng đầu ra của nhóm bánh răng giảm tốc bên trong bánh lái về cơ bản được nối với một chiết áp để tạo thành cảm biến vị trí nên góc quay của bánh lái này bị ảnh hưởng bởi góc quay của chiết áp. Cả hai đầu của chiết áp này được nối với cực dương và cực âm của nguồn điện đầu vào và đầu trượt được nối với trục quay. Các tín hiệu được đưa vào cùng nhau thành bộ so sánh điện áp (op amp) và nguồn điện của op amp được kết nối với nguồn điện đầu vào. Tín hiệu điều khiển đầu vào là tín hiệu điều chế độ rộng xung (PWM), tín hiệu này thay đổi điện áp trung bình theo tỷ lệ của điện áp cao trong một chu kỳ trung bình. Bộ so sánh điện áp đầu vào này.
Bằng cách so sánh điện áp trung bình của tín hiệu đầu vào với điện áp của cảm biến vị trí nguồn, ví dụ: nếu điện áp đầu vào cao hơn điện áp cảm biến vị trí, bộ khuếch đại sẽ tạo ra điện áp nguồn dương và nếu điện áp đầu vào cao hơn điện áp cảm biến vị trí, bộ khuếch đại sẽ tạo ra điện áp nguồn âm, nghĩa là điện áp ngược. Điều này điều khiển chuyển động quay tiến và lùi của động cơ DC, sau đó điều khiển chuyển động quay của bánh lái thông qua bộ giảm tốc đầu ra. Giống như hình trên. Nếu chiết áp không bị ràng buộc với bánh răng đầu ra, nó có thể được ghép với các trục khác của bộ bánh răng giảm tốc để đạt được phạm vi lái rộng hơn như quay 360 ° bằng cách điều khiển tỷ số truyền và điều này có thể gây ra , nhưng không sai số tích lũy (tức là sai số tăng theo góc quay).
Do cấu trúc đơn giản và giá thành thấp nên thiết bị lái được sử dụng trong nhiều trường hợp chứ không chỉ giới hạn ở máy bay mô hình. Nó cũng được sử dụng trong nhiều cánh tay robot, robot, ô tô điều khiển từ xa, máy bay không người lái, nhà thông minh, tự động hóa công nghiệp và các lĩnh vực khác. Có thể thực hiện được nhiều hành động cơ học khác nhau. Ngoài ra còn có các động cơ servo có mô-men xoắn cao và độ chính xác cao đặc biệt để sử dụng trong các trường có yêu cầu độ chính xác cao hoặc các trường yêu cầu mô-men xoắn lớn và tải trọng lớn.
Thời gian đăng: 20-09-2022