Có lẽ, những người hâm mộ máy bay mô hình sẽ không xa lạ với hệ thống lái. Hệ thống lái RC Servo đóng vai trò quan trọng trong máy bay mô hình, đặc biệt là trong các mô hình máy bay cánh cố định và mô hình tàu. Hệ thống lái, cất cánh và hạ cánh của máy bay phải được điều khiển bởi hệ thống lái. Cánh quay về phía trước và phía sau. Điều này đòi hỏi lực kéo của hệ thống lái động cơ servo.
Động cơ servo còn được gọi là động cơ servo siêu nhỏ. Cấu trúc của bộ truyền động lái tương đối đơn giản. Nói chung, nó bao gồm một động cơ DC nhỏ (động cơ nhỏ) và một bộ bánh răng giảm tốc, cộng với một biến trở (được kết nối với bộ giảm tốc để hoạt động như một cảm biến vị trí), một bảng mạch điều khiển (thường bao gồm một bộ so sánh điện áp và tín hiệu đầu vào, nguồn điện).
Servo Khác với nguyên lý của động cơ bước, về cơ bản nó là một hệ thống bao gồm động cơ DC và các thành phần khác nhau. Động cơ bước dựa vào cuộn dây stato được cấp điện để tạo ra từ trường để thu hút rôto nam châm vĩnh cửu hoặc tác động vào lõi từ trở stato để quay đến một vị trí đã chỉ định. Về bản chất, lỗi rất nhỏ và thường không có điều khiển phản hồi. Công suất của động cơ servo mini của bộ lái đến từ động cơ DC, vì vậy phải có bộ điều khiển gửi lệnh đến động cơ DC và có điều khiển phản hồi trong hệ thống bộ lái.
Bánh răng đầu ra của nhóm bánh răng giảm tốc bên trong bánh lái về cơ bản được kết nối với một biến trở để tạo thành cảm biến vị trí, do đó góc quay của bánh lái này bị ảnh hưởng bởi góc quay của biến trở. Cả hai đầu của biến trở này được kết nối với cực dương và cực âm của nguồn điện đầu vào, và đầu trượt được kết nối với trục quay. Các tín hiệu được đưa vào cùng nhau vào bộ so sánh điện áp (op amp) và nguồn điện của op amp được kết thúc với nguồn điện đầu vào. Tín hiệu điều khiển đầu vào là tín hiệu điều chế độ rộng xung (PWM), thay đổi điện áp trung bình theo tỷ lệ điện áp cao trong chu kỳ trung bình. Bộ so sánh điện áp đầu vào này.
Bằng cách so sánh điện áp trung bình của tín hiệu đầu vào với điện áp của cảm biến vị trí nguồn, ví dụ, nếu điện áp đầu vào cao hơn điện áp cảm biến vị trí, bộ khuếch đại sẽ đưa ra điện áp cung cấp điện dương và nếu điện áp đầu vào cao hơn điện áp cảm biến vị trí, bộ khuếch đại sẽ đưa ra điện áp cung cấp điện âm, tức là điện áp ngược. Điều này điều khiển vòng quay tiến và lùi của động cơ DC, sau đó điều khiển vòng quay của bánh lái thông qua bộ bánh răng giảm tốc đầu ra. Giống như hình ảnh trên. Nếu biến trở không bị ràng buộc với bánh răng đầu ra, nó có thể được ghép nối với các trục khác của bộ bánh răng giảm tốc để đạt được phạm vi rộng hơn của bánh lái như quay 360° bằng cách điều khiển tỷ số truyền và điều này có thể gây ra lỗi lớn hơn, nhưng không có lỗi tích lũy (tức là lỗi tăng theo góc quay).
Do cấu trúc đơn giản và chi phí thấp, bánh lái được sử dụng trong nhiều trường hợp, không chỉ giới hạn ở máy bay mô hình. Nó cũng được sử dụng trong nhiều cánh tay rô bốt, rô bốt, xe điều khiển từ xa, máy bay không người lái, nhà thông minh, tự động hóa công nghiệp và các lĩnh vực khác. Có thể thực hiện nhiều hành động cơ học khác nhau. Ngoài ra còn có các servo mô-men xoắn cao và độ chính xác cao đặc biệt để sử dụng trong các lĩnh vực có yêu cầu độ chính xác cao hoặc các lĩnh vực đòi hỏi mô-men xoắn lớn và tải trọng lớn.
Thời gian đăng: 20-09-2022