Servo (cơ cấu servo) là thiết bị điện từ chuyển đổi điện thành chuyển động được điều khiển chính xác bằng cách sử dụng cơ chế phản hồi tiêu cực.

Servo có thể được sử dụng để tạo ra chuyển động tuyến tính hoặc chuyển động tròn, tùy thuộc vào loại của chúng. Cấu tạo của một servo thông thường bao gồm một động cơ DC, một bộ truyền động bánh răng, một biến trở, một mạch tích hợp (IC) và một trục ra. Vị trí servo mong muốn được nhập vào và xuất hiện dưới dạng tín hiệu được mã hóa đến IC. IC chỉ đạo động cơ hoạt động, truyền năng lượng của động cơ qua các bánh răng đặt tốc độ và hướng chuyển động mong muốn cho đến khi tín hiệu từ biến trở cung cấp phản hồi rằng vị trí mong muốn đã đạt được và IC dừng động cơ.
Biến trở giúp điều khiển chuyển động bằng cách chuyển tiếp vị trí hiện tại trong khi vẫn cho phép hiệu chỉnh từ các lực bên ngoài tác động lên bề mặt điều khiển: Khi bề mặt di chuyển, biến trở sẽ cung cấp tín hiệu vị trí và IC sẽ báo hiệu chuyển động cần thiết của động cơ cho đến khi lấy lại đúng vị trí.
Sự kết hợp giữa servo và động cơ điện nhiều bánh răng có thể được tổ chức lại với nhau để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp hơn trong nhiều loại hệ thống khác nhau bao gồm robot, xe cộ, sản xuất và mạng cảm biến và bộ truyền động không dây.
Servo hoạt động như thế nào?
Servo có ba dây kéo dài từ vỏ máy (Xem ảnh bên trái).
Mỗi dây này có một mục đích cụ thể. Ba dây này dùng để điều khiển, cấp nguồn và nối đất.

Dây điều khiển có nhiệm vụ cung cấp xung điện. Động cơ quay theo hướng thích hợp theo lệnh của xung.
Khi động cơ quay, nó thay đổi điện trở của biến trở và cuối cùng cho phép mạch điều khiển điều chỉnh lượng chuyển động và hướng. Khi trục ở vị trí mong muốn, nguồn điện sẽ tắt.
Dây nguồn cung cấp cho servo nguồn điện cần thiết để hoạt động và dây nối đất cung cấp đường dẫn kết nối tách biệt với dòng điện chính. Điều này giúp bạn không bị điện giật nhưng không cần thiết để chạy servo.

Giải thích về Servo RC kỹ thuật số
Servo kỹ thuật số Servo RC kỹ thuật số có cách khác để gửi tín hiệu xung đến động cơ servo.
Nếu servo analog được thiết kế để gửi điện áp xung không đổi 50 lần mỗi giây thì servo RC kỹ thuật số có khả năng gửi tới 300 lần mỗi giây!
Với tín hiệu xung nhanh này, tốc độ của động cơ sẽ tăng lên đáng kể và mô-men xoắn sẽ ổn định hơn; nó làm giảm lượng vùng chết.
Kết quả là, khi sử dụng servo kỹ thuật số, nó cung cấp phản ứng nhanh hơn và tăng tốc nhanh hơn cho thành phần RC.
Ngoài ra, với ít deadband hơn, mô-men xoắn cũng cung cấp khả năng giữ tốt hơn. Khi bạn vận hành bằng servo kỹ thuật số, bạn có thể trải nghiệm cảm giác điều khiển ngay lập tức.
Để tôi cung cấp cho bạn một tình huống. Giả sử bạn muốn liên kết một servo kỹ thuật số và tương tự với một bộ thu.
Khi bạn xoay bánh xe servo analog lệch tâm, bạn sẽ thấy nó phản hồi và chống lại sau một lúc – độ trễ có thể nhận thấy được.
Tuy nhiên, khi bạn xoay bánh xe của servo kỹ thuật số lệch tâm, bạn sẽ cảm thấy bánh xe và trục phản ứng và giữ nguyên vị trí bạn thiết lập rất nhanh chóng và mượt mà.

Giải thích về Servo RC tương tự
Động cơ servo RC tương tự là loại servo tiêu chuẩn.
Nó điều chỉnh tốc độ của động cơ chỉ bằng cách gửi xung bật và tắt.
Thông thường, điện áp xung nằm trong khoảng từ 4,8 đến 6,0 vôn và không đổi trong khi ở đó. Analog nhận được 50 xung mỗi giây và khi ở trạng thái nghỉ, không có điện áp nào được gửi đến nó.
Xung “On” được gửi đến servo càng dài thì động cơ quay càng nhanh và mô-men xoắn tạo ra càng cao. Một trong những nhược điểm chính của servo analog là độ trễ khi phản ứng với các lệnh nhỏ.
Nó không làm cho động cơ quay đủ nhanh. Thêm vào đó, nó cũng tạo ra mô-men xoắn chậm chạp. Tình huống này được gọi là "deadband".
Thời gian đăng: 01-06-2022