Một servo (cơ chế phục vụ) là một thiết bị điện từ chuyển đổi điện thành chuyển động được điều khiển chính xác bằng cách sử dụng các cơ chế phản hồi tiêu cực.
Động cơ servo có thể được sử dụng để tạo ra chuyển động tuyến tính hoặc chuyển động tròn, tùy thuộc vào loại của chúng. Cấu tạo của một servo thông thường bao gồm động cơ DC, bộ truyền bánh răng, chiết áp, mạch tích hợp (IC) và trục đầu ra. Vị trí servo mong muốn được đưa vào dưới dạng tín hiệu được mã hóa tới IC. IC điều khiển động cơ chuyển động, truyền năng lượng của động cơ thông qua các bánh răng đặt tốc độ và hướng chuyển động mong muốn cho đến khi tín hiệu từ chiết áp cung cấp phản hồi rằng đã đạt đến vị trí mong muốn và IC dừng động cơ.
Chiết áp giúp thực hiện chuyển động được điều khiển bằng cách chuyển tiếp vị trí hiện tại đồng thời cho phép điều chỉnh từ các lực bên ngoài tác động lên bề mặt điều khiển: Khi bề mặt được di chuyển, chiết áp sẽ cung cấp tín hiệu về vị trí và IC báo hiệu chuyển động cần thiết của động cơ cho đến khi lấy lại được vị trí chính xác.
Sự kết hợp giữa động cơ servo và động cơ điện nhiều bánh răng có thể được tổ chức cùng nhau để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp hơn trong nhiều loại hệ thống khác nhau bao gồm robot, phương tiện, mạng lưới cảm biến và bộ truyền động sản xuất và không dây.
Làm thế nào để servo hoạt động?
Động cơ servo có ba dây kéo dài từ vỏ (Xem ảnh bên trái).
Mỗi dây này phục vụ một mục đích cụ thể. Ba dây này dành cho điều khiển, nguồn và nối đất.
Dây điều khiển có nhiệm vụ cung cấp các xung điện. Động cơ quay theo hướng thích hợp theo lệnh của xung.
Khi động cơ quay, nó sẽ thay đổi điện trở của chiết áp và cuối cùng cho phép mạch điều khiển điều chỉnh lượng chuyển động và hướng. Khi trục ở vị trí mong muốn, nguồn điện sẽ tắt.
Dây nguồn cung cấp năng lượng cần thiết cho servo để hoạt động và dây nối đất cung cấp đường kết nối tách biệt với dòng điện chính. Điều này giúp bạn không bị sốc nhưng không cần thiết phải chạy servo.
Giải thích về RC RC kỹ thuật số
servo kỹ thuật sốA RC servo kỹ thuật số có một cách khác để gửi tín hiệu xung đến mô tơ servo.
Nếu servo analog được thiết kế để gửi điện áp xung 50 không đổi mỗi giây thì servo RC kỹ thuật số có khả năng gửi tới 300 xung mỗi giây!
Với tín hiệu xung nhanh này, tốc độ của động cơ sẽ tăng lên đáng kể và mô-men xoắn sẽ ổn định hơn; nó làm giảm số lượng dải chết.
Kết quả là, khi sử dụng servo kỹ thuật số, nó mang lại phản hồi nhanh hơn và khả năng tăng tốc nhanh hơn cho thành phần RC.
Ngoài ra, với ít dải chết hơn, mô-men xoắn cũng mang lại khả năng giữ tốt hơn. Khi bạn vận hành bằng servo kỹ thuật số, bạn có thể trải nghiệm cảm giác điều khiển ngay lập tức.
Hãy để tôi cung cấp cho bạn một tình huống trường hợp. Giả sử bạn muốn liên kết một servo kỹ thuật số và analog với một bộ thu.
Khi bạn xoay bánh xe servo analog ra khỏi tâm, bạn sẽ nhận thấy nó phản hồi và kháng cự sau một thời gian – độ trễ là đáng chú ý.
Tuy nhiên, khi bạn quay bánh xe của servo kỹ thuật số lệch tâm, bạn sẽ có cảm giác như bánh xe và trục phản ứng và giữ đúng vị trí mà bạn cài đặt rất nhanh chóng và êm ái.
Giải thích về servo RC tương tự
Động cơ servo RC tương tự là loại servo tiêu chuẩn.
Nó điều chỉnh tốc độ của động cơ bằng cách gửi xung và tắt.
Thông thường, điện áp xung nằm trong khoảng từ 4,8 đến 6,0 volt và không đổi ở mức đó. Analog nhận được 50 xung mỗi giây và khi ở trạng thái nghỉ, không có điện áp nào gửi đến nó.
Xung “Bật” được gửi đến servo càng dài thì động cơ quay càng nhanh và mô-men xoắn tạo ra càng cao. Một trong những nhược điểm chính của servo analog là độ trễ trong việc phản ứng với các lệnh nhỏ.
Nó không làm cho động cơ quay đủ nhanh. Thêm vào đó, nó cũng tạo ra mô-men xoắn chậm. Tình trạng này được gọi là “deadband”.
Thời gian đăng: Jun-01-2022