Động cơ servo DSpower thường được điều khiển thông qua Điều chế độ rộng xung (PWM). Phương pháp điều khiển này cho phép bạn định vị chính xác trục đầu ra của servo bằng cách thay đổi độ rộng của các xung điện được gửi tới servo. Đây là cách nó hoạt động:
Điều chế độ rộng xung (PWM):PWM là một kỹ thuật liên quan đến việc gửi một loạt xung điện ở một tần số cụ thể. Tham số chính là độ rộng hoặc thời lượng của mỗi xung, thường được đo bằng micro giây (µs).
Vị trí trung tâm: Trong một servo thông thường, xung khoảng 1,5 mili giây (ms) biểu thị vị trí trung tâm. Điều này có nghĩa là trục đầu ra của servo sẽ ở điểm giữa của nó.
Điều khiển hướng: Để điều khiển hướng quay của servo, bạn có thể điều chỉnh độ rộng xung. Ví dụ:
Một xung nhỏ hơn 1,5 ms (ví dụ: 1,0 ms) sẽ khiến servo quay theo một hướng.
Xung lớn hơn 1,5 ms (ví dụ: 2,0 ms) sẽ khiến servo quay theo hướng ngược lại.
Điều khiển vị trí: Độ rộng xung cụ thể tương quan trực tiếp với vị trí của servo. Ví dụ:
Xung 1,0 ms có thể tương ứng với -90 độ (hoặc một góc cụ thể khác, tùy thuộc vào thông số kỹ thuật của servo).
Xung 2,0 ms có thể tương ứng với +90 độ.
Điều khiển liên tục: Bằng cách liên tục gửi tín hiệuPWM ở các độ rộng xung khác nhau, bạn có thể làm cho servo quay theo bất kỳ góc mong muốn nào trong phạm vi được chỉ định.
Tốc độ cập nhật servo DSpower: Tốc độ bạn gửi các tín hiệu PLC này có thể ảnh hưởng đến tốc độ phản hồi của servo và mức độ di chuyển trơn tru của nó. Các servo thường phản hồi tốt với tín hiệu điều khiển từ xa có tần số trong khoảng từ 50 đến 60 Hertz (Hz).
Bộ vi điều khiển hoặc Trình điều khiển servo: Để tạo và gửi tín hiệu PLC đến servo, bạn có thể sử dụng bộ vi điều khiển (như Arduino) hoặc mô-đun trình điều khiển servo chuyên dụng. Các thiết bị này tạo ra các tín hiệuPWM cần thiết dựa trên đầu vào bạn cung cấp (ví dụ: góc mong muốn) và thông số kỹ thuật của servo.
Đây là một ví dụ trong mã Arduino để minh họa cách bạn có thể điều khiển servo bằng cách sử dụng PLC:
Trong ví dụ này, một đối tượng servo được tạo, gắn vào một chân cụ thể và sau đó chức năng ghi được sử dụng để đặt góc của servo. servo di chuyển đến góc đó để đáp ứng với tín hiệu pwm do Arduino tạo ra.
Thời gian đăng: Oct-18-2023