Tin tức

Động cơ servo DSpower thường được điều khiển thông qua Điều chế độ rộng xung (PWM). Phương pháp điều khiển này cho phép bạn định vị chính xác trục đầu ra của servo bằng cách thay đổi độ rộng của xung điện được gửi đến servo. Sau đây là cách thức hoạt động:

Điều chế độ rộng xung (PWM): PWM là một kỹ thuật liên quan đến việc gửi một loạt các xung điện ở tần số cụ thể. Tham số chính là độ rộng hoặc thời lượng của mỗi xung, thường được đo bằng micro giây (µs).

Vị trí trung tâm: Trong một servo thông thường, xung khoảng 1,5 mili giây (ms) chỉ ra vị trí trung tâm. Điều này có nghĩa là trục đầu ra của servo sẽ ở điểm giữa.

Kiểm soát hướng: Để kiểm soát hướng mà servo quay, bạn có thể điều chỉnh độ rộng xung. Ví dụ:

Xung nhỏ hơn 1,5 ms (ví dụ: 1,0 ms) sẽ khiến servo quay theo một hướng.
Xung lớn hơn 1,5 ms (ví dụ: 2,0 ms) sẽ khiến servo quay theo hướng ngược lại.
Kiểm soát vị trí: Độ rộng xung cụ thể tương quan trực tiếp với vị trí của servo. Ví dụ:

Xung 1,0 ms có thể tương ứng với -90 độ (hoặc một góc cụ thể khác, tùy thuộc vào thông số kỹ thuật của servo).
Xung 2,0 ms có thể tương ứng với +90 độ.
Điều khiển liên tục: Bằng cách liên tục gửi tín hiệu PWM ở nhiều độ rộng xung khác nhau, bạn có thể khiến servo quay theo bất kỳ góc mong muốn nào trong phạm vi chỉ định.

Tốc độ cập nhật Servo DSpower: Tốc độ bạn gửi các tín hiệu PWM này có thể ảnh hưởng đến tốc độ phản hồi của servo và mức độ di chuyển mượt mà của nó. Servo thường phản hồi tốt với các tín hiệu PWM có tần số trong khoảng từ 50 đến 60 Hertz (Hz).

Bộ vi điều khiển hoặc Trình điều khiển Servo: Để tạo và gửi tín hiệu PWM đến servo, bạn có thể sử dụng bộ vi điều khiển (như Arduino) hoặc mô-đun trình điều khiển servo chuyên dụng. Các thiết bị này tạo ra các tín hiệu PWM cần thiết dựa trên đầu vào bạn cung cấp (ví dụ: góc mong muốn) và thông số kỹ thuật của servo.

Sau đây là một ví dụ trong mã Arduino để minh họa cách bạn có thể điều khiển servo bằng PWM:

Trong ví dụ này, một đối tượng servo được tạo ra, gắn vào một chân cụ thể, sau đó hàm ghi được sử dụng để thiết lập góc của servo. Servo di chuyển đến góc đó để phản hồi tín hiệu PWM do Arduino tạo ra.